一、车辆控制系统
建立车辆级网络，接收本车辆传感器的数据并处理、发送控制命令、接收控制命令并处理、向机车节点发送传感器数据、向地面系统发送紧急数据、控制传感器单元供电等。感知子系统主要包括轴温、超偏载、轮面踏伤感知子系统；
建立列车级网络，接收和存储本列车其他车辆发送来的信息；其他车辆加入机车控制子系统建立的无线网络后，通过无线网络将车辆感知子系统收集的数据发送到机车控制子系统，机车控制子系统接收数据并暂时存储在本地数据库；
向地面传送数据；列车到达车站后，可以手动控制机车控制子系统向车站主机发送数据，或者机车控制子系统在认证后自动向车站发送数据。
二、车辆感知系统
车辆轴温感知子系统：轴温感知子系统采集轴承表面温度，进行连续测量，不受货车运行速度影响。直接在轴承座或与轴承连接的部件上加装温度传感器，如图所示，通过测量轴承连接部位与环境温度的相对温升来监测轴承运行状况。测量精度可达±1%FS。
车辆超偏载感知子系统：对货车重量及载重不均衡状态进行监测，可预防超载、翻车、货物丢失等事件。系统能够自动检测超偏载状态，对传感器、通道、采集部件等的状态参数进行自检并实时上传，测量性能稳定、使用安全，安装和使用中不会对行车安全造成隐患。测量精度可达±1%FS。
货运列车智能物联网
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